La preocupación por los demás fue una constante en Santo Domingo. Habiendo nacido en el seno de una familia humilde que no pudo costearle ningún estudio, pretendió sin embargo acceder a algún monasterio en el que poder seguir su vocación de servicio, cosa que no pudo lograr por la negativa a recibirle de un par de abades a los que intentó inútilmente explicar sus pretensiones. Decepcionado, decidió vivir en soledad y practicar la caridad con los peregrinos que iban a Compostela y que pasaban por el boscoso paraje en el que había decidido asentarse. Pronto edificó por sus medios una ermita dedicada a la Virgen y limpió de malezas los caminos, consiguiendo con ello el reconocimiento a una labor altruista y eficaz. Enterado de ello un enviado del papa -el obispo Gregorio- que había llegado a España para tratar de atajar con rogativas y procesiones la terrible plaga de langosta que había asolado parte del país, pidió a Domingo que le acompañase en sus visitas pastorales y así lo hizo hasta que terminó su labor. Luego volvió a su ermita y edificó un hospital donde poder atender a los enfermos y peregrinos, facilitándoles el paso del río Oja con la construcción de un puente y un camino seguros. Murió el año 1109, produciéndose a partir de ese momento en su sepultura innumerable cantidad de prodigios que aumentaron su fama de santo.