Nació Pedro en Valladolid en una familia judía probablemente convertida al catolicismo. De muy niño fue "reclutado" por Fray Pedro de Villacreces, el fundador de un estricto eremitorio -el de Domus Dei, en la Aguilera, cerca de Aranda de Duero-, donde junto a otros niños se educó en el rigor y en la oración. Posteriormente el propio Pedro Regalado -o Pedro de la Regalada, como también se le denomina en diferentes escritos por llamar así a su madre- se encargaría de éste y otro eremitorio cercano a Valladolid -el del Abrojo- dedicándose a practicar obras de caridad según la norma franciscana. A su muerte fueron los propios habitantes del medio rural cercanos a esos eremitorios quienes se encargaron de difundir y magnificar los hechos extraordinarios que sucedieron en su nombre y que condujeron al cabo de unos años a considerar al santo vallisoletano como un buen patrono para la ciudad. En cualquier caso, también personas importantes, como la reina Isabel, se acercaron a comprobar las cualidades excepcionales del Regalado y, habiendo confesado la reina su interés por poseer una reliquia, se desenterró el cuerpo y se le cortó una mano de la que salió sangre. Con éstos y otros precedentes, en 1747 se le declaró patrono de la ciudad de Valladolid.