Este curioso instrumento, que procede de la isla portuguesa de Madeira, consiste en unos pequeños muñecos ataviados con el traje regional. Las figuras masculinas llevan una pequeña castañuela a la espalda. Todos ellos están sujetos a un émbolo articulado mediante un ingenioso mecanismo que, manejado con habilidad, hace bailar a los muñecos rítmicamente, mientras que las castañuelas juegan su papel de instrumento de percusión.

En la Península encontramos un instrumento hermano del brinquinho, que con un tamaño inferior y un sistema más sencillo, acompaña las danzas de Guimaraes. En la actualidad se denomina "Zuca-Truca", aunque también recibe los nombres de "Cana das Bonecros" o "Monecros" , o también "Bonecos da festada" o "Macacos".

En Madeira es frecuente ver el Brinquinho en la danza llamada "O Bailinho".

Este instrumento se exhibe en el Museo de la Música de Urueña, Colección Luis Delgado.

Como suena en YouTube: Brinquinho

(Aparece en el min. 01:00)